Ultrasone Sensor

ultrasone zender – ontvanger

int zender = 12;

int ontvanger = 8;

float tijdsduur; //tijdsduur als kommagetal

float afstand; // afstand als kommagetal

void setup() {

  Serial.begin(9600);         // zet de seriele monitor aan

  pinMode (zender, OUTPUT);   // stel de zender pin in als uitvoer

  pinMode (ontvanger, INPUT); // stel de ontvanger pin in als invoer

}

void loop() {

  digitalWrite(zender, LOW);   // zet de zender uit

  delayMicroseconds(2);        // wacht 2 microseconden zodat de pin ook echt uit is

  digitalWrite(zender, HIGH);  // zet de zender aan

  delayMicroseconds(10);       // wacht 10 micro seconden

  digitalWrite(zender, LOW);   // de zender stopt met het geluid

  tijdsduur=pulseIn(ontvanger, HIGH);   // vraagt de tijdsduur op hoe lang de ontvanger was HIGH

  afstand=(tijdsduur*0.034) /2;

  Serial.print(“de afstand is: “);

  Serial.println(afstand);

  delay (100);

}